派克parker直线电机的技术优势及应用案例
什么是直线电机?
简单来说,直线电机就是一个展开的旋转伺服电机。负载直接和动子或转子链接
直线电机特点
高速 – 最高可达 10 m/s,平均值3 m/s.
高精度 – 微米(亚微米级)级定位精度.
高响应
刚性- 比一般机械系统加速能力强.
零背隙 – 直接驱动.
易维护 – 简单的机械部件,没有机械连接
可定制范围广,有效行程20mm~60m,避免了滑台的弱点:丝杠的变形和皮带的松动等现象
直线电机形式
有铁芯
无铁芯
有铁芯直线电机
Ripped有铁芯直线电机
构造
Parker派克有铁芯直线电机特点
特有消脉动(齿槽效应)技术
优于市面上的竞争对手,几乎消除了所有脉动
有铁芯的优劣势
优势
大推力
磁轨低成本 – 只有单列磁轨结构
良好的散热 – 由于结构原因和大面积表面朝外,热量容易散除
劣势
磁间吸力大
- 8 到 10 倍于推力
- 考虑机械的安装和维护
- 需要考虑优化设计
气隙要求高 - 0.9mm
脉动 – 影响低速性能
敞开式结构 – 易收到含铁碎片
动子重 – 低加减速
无铁芯直线电机
I-Force无铁芯直线电机
构造
无铁芯直线电机特点
专利的 I-Beam 形状
叠加式线圈结构
高功率密度
提高散热能力
增加结构刚性
易于安装
真空应用
真空度可达10-7 torr
无铁芯的优劣势
优势
没有磁间吸力 – 无铁芯,易安装,安全
无脉动- 低速平滑
动子轻 – 高加减速
气隙大于1mm- 易安装
劣势
散热差
低功率密度 – 相同峰值功率产品更低的持续功率
使用两倍磁轨
i-Force无铁芯直线电机
尺寸规格 110/210/310/410
无齿槽效应
高低速平滑性
高过载能力
高加速度,高速度
持续推力 24.5N - 878N
i-Force无铁芯微型直线电机
ML18
紧凑尺寸
无齿槽效应
三种线圈长度可选
持续推力 6.8N – 16.7N
Ironcore有铁芯直线电机
尺寸规格 R5/R7/R10/R16
专利技术降低齿槽效应
较好的散热能力
持续推力 40N - 2230N
Ironcore经济型有铁芯直线电机
尺寸规格 R5/R7/R10/R16
专利技术降低齿槽效应
较好的散热能力
尺寸更紧凑
持续推力 55N - 2080N
直线电机定位平台
散件
客户可根据自己需求自行组装
定制直线平台
直线电机
直线导轨
光栅尺反馈
机械设计
精度测试方法及作用说明
先进的检测手段证明产品设备精度符合设计需求,满足甚至超越客户的期望
雷尼绍激光干涉仪测量平台
实时检测动态位置 (提供误差补偿表)
提供量测曲线图
Parker P系列经济型伺服驱动系统
主要特色:自动配置;用户友好型驱动软件;可编程式I/O; 可兼容Parker多种产品和应用
Parker直线电机软件操作简单,容易掌握,可实时监测电机的动态---速度和位移反馈曲线如下图
璟丰公司拥有自主知识产权 专利号为:201720753678.6
直线电机最长可以做到60m, 轨道的长度为6米。这样的话,轨道的拼接技术就很重要。璟丰就掌握了这样一项关键的技术,提高了设备的稳定度和可靠性,让客户没有后顾之忧。
搭配高分辨率的安全光栅尺
目前选用业界性价比较好的安全光栅尺品牌:雷尼绍
非接触式开放式系统
集成细分电路
工业化标准的输出信号:模拟量和数字量
分辨率从5um到50nm可选
集成参考零位和限位开关传感器
双通道限位开关(可选)
集成安装指示灯
使用RGS20-S自粘贴式光栅尺