日本哈默纳科谐波减速机SHG/SHF-2UH系列成功开发轻量型，进一步丰富了产品阵容。通过优化形状设计和应用轻量材料，使减速机重量减轻20%，机械设计本身不仅得以轻量化，而且工业机器
日本哈默纳科谐波减速机CSG/CSF系列成功开发轻量型，进一步丰富了产品阵容。通过优化形状设计和应用轻量材料，使减速机重量减轻30%，机械设计本身不仅得以轻量化，而且工业机器人的轻量
日本哈默纳科harmonic执行元件RSF-supermini系列 系列名称：RSF-supermini 型号：RSF3B/5B 电源电压：200v/100v/24V 最大转矩范围：0.13~1.4N
日本哈默纳科harmonic执行元件FHA-C系列 系列名称：FHA-C 型号：FHA17C/25C/32C/40C 最大转矩范围：39~820Nm 最高转速范围：22~96r/min 减速比：50/
日本哈默纳科harmonic执行元件FHA-Cmini系列 系列名称：FHA-Cmini 型号：FHA8C/11C/14C 电源电压：200v/100v/24V 最大转矩范围：1.8~28Nm 最高转
日本哈默纳科harmonic执行元件SHA系列 系列名称：SHA 型号：SHA20A/25A/32A/40A/58A/65A 电源电压：200v/100v 最大转矩范围：26~3419Nm 最高转速范