日本哈默纳科谐波减速机SHG/SHF-2UH系列成功开发轻量型，进一步丰富了产品阵容。通过优化形状设计和应用轻量材料，使减速机重量减轻20%，机械设计本身不仅得以轻量化，而且工业机器

日本哈默纳科谐波减速机CSG/CSF系列成功开发轻量型，进一步丰富了产品阵容。通过优化形状设计和应用轻量材料，使减速机重量减轻30%，机械设计本身不仅得以轻量化，而且工业机器人的轻量

日本哈默纳科harmonic减速机HPN系列 产品系列：HPN 型号：HPN11A/14A/20A/32A/40A 类别：行星齿轮减速机 齿轮形式：斜齿轮 精度：5分以下（单节）、7分以下（双节） 减